پروژه مهندسی میکانیک با موضوع سیستم فرمان. doc

 

 

 

 

 

 

 

نوع فایل: word

قابل ویرایش 100 صفحه

 

مقدمه:

دراغلب ماشینهاودستگاههای صنعتی رفتاروحرکات هماهنگ وهدف دار مجموعه اجزاءواعضاء،سیستمی دینامیکی راایجاد می کند.

که مهندس طراح دراولین گام گریزی به جزء تجزیه و تحلیل حرکتها و نیروها درآن را ندارد.از طریق این مرحله است که نهایتاٌ به فازهای بهینه سازی و طراحی استانداردسازی...دسترسی می یابد.

در تحلیل سیستمهای دینامیکی اعتبار نتا یج بستگی مستقیم به میزان بالا بودن دقت و پرهیزاز فرضیات ساده کننده درمدل سازی دارد. دستیابی به نتایجی معتبر و اطمینان از محصولات مربوط به آن به جزءاز طریق به کار گیری نرم افزارهای صنعتی پیشرفته،

بسیارسخت و پرهزینه و چه بسا در شرایط رقابت جهانی صنعت غیر ممکن است.

یکی از این نرم افزارهای پر استفاده در صنعت که در شبیه سازی سیستم های دینامیکی بکار می رود، نرم افزارADAMSمی باشد که در این پروژه ابتدا شرح مختصری از آنداه می شودو سپس بخش های مختلف نرم افزار به طور مختصر معرفی می شودو پس از آن بخش ADAMS/ CAR به طور کامل شرح داده می شود ،که شامل طراحی و ساخت سیستم فرمان خودروی پرایدو سپس تست آن مطابق با شرایط تستهای استانداردمی باشد

 

فهرست مطالب:

مقدمه

فصل اول

 سیستم فرمان

1-معرفي سيستم فرمان

2-اجزاي سيستم فرمان

3-انواع جعبه فرمان

1-3-جعبه فرمان ساچمهء

2-3-جعبه فرمان شانه اي

4- نسبت فرمان

1-4- نسبت فرمان متغير

5- سيستم فرمان هيدروليكي

1-5-انواع فرمان هاي هيدروليكي

2-5-اجزاي سيستم فرمان هيدروليكي

1-2-5-پمپ فرمان هيدروليكي

2-2-5- شيلنگ ها و اتصالات

3-2-5- روغن فرمان هيدروليكي

4-2-5- كليد فشار سيستم هيدروليكي

3-5- جعبه فرمان ساچمه اي هيدروليكي

4-5- جعبه فرمان شانه اي هيدروليكي

5-5- جعبه فرمان با نيروي كمكي

6- سيستم فرمان الكترونيكي

1-6-طرح يك سيستم EPS بر روي ستون فرمان

2-6-مقايسه سيستم فرمان هيدروليكي و الكترونيكي

3-6-مزيت هاي سيستم فرمان الكترونيكي

فصل دوم

هندسه سیستم فرمان

مزيت مكانيكي

نسبت فرمان(نسبت دنده)

زاويه كمبر(Camber Angle)

شيب محورفرمان(King pin angle)

زاويه مجموع

انحراف فرمان(scrub radius)

زاويه كستر(caster angle)

زاويه تو (toe angle)

زاويه آکرمان(ackerman angle)

ست بك (setback)

زاويه فرمان داخل

زاويه فرمان خارج

صفحه چرخ

مركز چرخ

مركزسطح تماس تاير

شعاع بارگذاري

نيروهای وارده برفرمان

نيروي طولي

نيروي جانبي

نيروي عمود بر سطح

گشتاور بالاگردان

گشتاور مقاوم غلتشي

گشتاور تنظيم

زاويه لغزش (Slip Angle)

نسبت لغزش(Slip Ratio)

سختي دور زدنC (Cornering Stiffness)

سختي كمبر(Camber Stiffness)

فاصله هوائي (Pneumatic Trail )

بار عمودي(Normal load

ضريب اصطكاك جاده (Friction Coefficient)

مقادير پارامترهاي فني سيستم فرمان پراید(R&P

فصل سوم

سیستم فرمان پرایدهیدرولیکی(R&P)

مجموعه پمپ هیدرولیک

مجموعه کمپرسور مربوط به سیستم کولر

لوله های انتقال سیا ل

فصل چهارم

آشنائی با نرم افزارADAMS

فصل پنجم

Adams/car

مزایای Adams/car

شرح کامل مراحل پروژه

آنالیزجابجایی چرخها

steering (اجرای آنالیز فرمان)

فصل ششم

نتایج آنالیز سیستم فرمان(steering )

پرداخت هزینه و دریافت فایل

درصورتیکه برای خرید اینترنتی نیاز به راهنمایی دارید اینجا کلیک کنید

              نوع فایل: word قابل ویرایش 97 صفحه   مقدمه: همگی می دانیم که فشردن پدال ترمز ماشین، سرعت را می کاهد.اما چگونه؟چگونه ماشین نیروی پای شما را به چرخ ها منتقل میکند؟چگونه نیروی شما را چند برابرمی کند تا برای متوقف کردن جسمی به بزرگی یک ماشین کافی باشد؟   فهرست مطالب: مقدمه: طرحی کلی از سیستم ترمز افزایش نیرو سیستم هیدرولیکی یک س ...

              نوع فایل: word قابل ویرایش 75 صفحه   مقدمه: مولدهاي بخار نيروگاه كه در نيروگاههاي توليد برق به كار مي‌روند موضوع اصلي اين كتاب را تشكيل مي‌دهند. مولدهاي بخار نيروگاهي مدرن اساساً دو نوع هستند: 1 – نوع استوانه‌اي لوله آبي زير بحراني 2 – نوع يكبار گذر فوق بحراني. واحدهاي فوق بحراني معمولاً در فشار MPa 24 و بالا ...

              نوع فایل: word قابل ویرایش 100 صفحه   مقدمه: بيش ازيكصدسال پيش تا كنون جريان حول اجسام جريان بند ( مانع) با سطح مقطع دايره اي ومربعي، توجه بسياري ازمحققين را به خودجلب كرده است. موضوع جريان حول اين اجسام وپديده پخش گردابه ناشي ازآن به خاطر وجودكاربردهاي عملي درمهندسي ازاهميت زيادي برخورداراست ؛ ازجمله كاربردهاي عملي اين نوع جريان ها، مي ...

              نوع فایل: word قابل ویرایش 240 صفحه   مقدمه: كد PTC شامل دستورالعملهايي به منظور تست واحدهاي مولد بخاري مي‌باشد اين واحد تركيبي از وسايلي هستند كه براي آزاد سازي و بازيابي حرارت به همراه وسايل انتقال حرارت به يك سيال عامل استفاده گرديده تا بدينوسيله بتوان از حرارت آزاد شده استفاده نمود واحد مورد نظر اين كد ممكن است شامل تجهيزات بو ...

              نوع فایل: word قابل ویرایش 112 صفحه   چکیده: گزارش حاضر به منظور پژوهش بر روی رباتهای صنعتی تهیه شده است. که درآن جایگاه و کاربرد رباتها در صنعت، مزایای استفاده از رباتها، تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند های تولیدی و همچنین متداولترین کاربرد ربات در صنعت آمده است و همچنین با رباتها و بخش های اصلی آن، اصطلاحات فنی در این عل ...

              نوع فایل: word قابل ویرایش 130 صفحه   مقدمه: با كاربرد بيشتر مواد آلومينيومي‌ و يا آلياژهاي‌ آلومينيوم‌ در قطعات‌ مختلف‌ ازجمله‌ قعات‌ خودرو،روشهاي‌ مورد نياز براي‌ توليد اين‌ قطعات‌ نيز گسترده‌تر شده‌اند، از جملة‌ اين‌ روشها دايكاست‌، ريژه‌،ريخته‌گ ...

              نوع فایل: word قابل ویرایش 70 صفحه   مقدمه: دانش بشري مانند آبي است كه گاهي ازآسمان فرو ميآيد و گاهي از زير زمين ميجوشد. ( فرانسيس بكن ) ما در اينجا ازاصطلاح بلبرينگ در معني عموميش استفاده ميكنيم، زماني كه دو قسمت حركت مرتبط دارند ، بدون توجه به شكل و نظم دروني آن ، بلبرينگ تعريف ميكنند. معمولآ روغن كاري در هر نوع بلبرينگ ، براي كاهش ...

              نوع فایل: word قابل ویرایش 115 صفحه   مقدمه: براي بهينه سازي صنعتي و رونق اقتصادي، و ارتقاء و پيشرفت آموزشي و تكنولوژيكي و قدرت علمي و رقابت فرآورده‌هاي توليدي در بازارهاي جهاني نياز به كسب دانش‌ جديد، آموزش و به كارگيري تكنولوژي و روش‌هاي مدرن در صنعت قالبسازي مي‌باشد. هم اكنون بيشتر قطعات مهم صنايع خودروسازي، و صنا ...

              نوع فایل: word قابل ویرایش  150 صفحه   مقدمه: بطور كلي آزمايشات انجام شده برروي خودرو به دو دسته عمده زير تفكيك مي‌گردد: الف – آزمايشات تاييد قطعات و مجموعه‌ها ب – آزمايشات تاييد كلي خودرو كه به ترتيب به آنها پرداخته خواهد شد. الف – آزمايشات تاييد قطعات و مجموعه‌ها در طول مسير طراحي خودرو پ ...

              نوع فایل: word قابل ویرایش 80 صفحه   مقدمه: جرثقيلها وسايلي هستند كه به منظور نقل و انتقال بارهاي سنگين مورد استفاده قرار مي گيرند در كارخانجات معمولاً يك جرثقيل ثابت بر روي سازه (و يا در مواقعي كه بار سنگيني است بر روي ستوني مجزا درنظر گرفته مي شود) تا نقل و انتقالات مورد نظر توسط آن صورت گيرد در اينجا ما مي خواهيم بدانيم كه بار ناشي از ...

              نوع فایل: word قابل ویرایش 105 صفحه   مقدمه: عمل اين قسمت در واقع فراهم ساختن يک نسبت دائمي کاهش سرعت است و همچنين چرخش 90 درجه اي مسير گشتاور انتقالي. نسبت کاهش سرعت در اين قسمت در حدود 4:1 براي خودروهاي معمولي تا 10:1 براي خودروهاي سنگين متغير است. اين عمل در يک يا دو مرحله انجام مي شود. براي کاهش کمتر از حدود 7:1 اين عمل يک مرحله اي و ...

              نوع فایل: word قابل ویرایش 112 صفحه   مقدمه: سابقه اندازه گيري به عهد باستان باز مي گردد و مي توان آن را به عنوان يكي از قديمي ترين علوم به حساب آورد. در اوايل قرن 18 جيمز وات ( JAMES WATT ) مخترع اسكاتلندي پيشنهاد نمود تا دانشمندان جهان دور هم جمع شده يك سيستم جهاني واحد براي اندازه گيريها به وجود آورند. به دنبال اين پيشنهاد گروهي از د ...

              نوع فایل: word قابل ویرایش 72 صفحه   چکیده: آلياژ‌هاي حافظه دار عنوان گروهي از آلياژها مي‌باشد كه خواص متمايز و برتري نسبت به ساير آلياژها دارند. عكس‌العمل شديد اين مواد نسبت به برخي پارامترهاي ترموديناميكي و مكانيكي و قابليت بازگشت به شكل اوليه در اثر اعمال پارامترهاي مذكور به گونه‌اي است كه رفتار موجودات زنده را تداع ...

              نوع فایل: word قابل ویرایش 95 صفحه   چکیده: هدف از اين بررسي آشنائي به خواص گاز مايع و امكان استفاده از آن در موتورهاي درون سوزمي‌باشد. و چنانكهخواهيم ديد موتورهاي گاز مايع سوز شبيه انواع بنزيني است.ولي نظر به سوخت ويژه‌اي كه در اين موتورها بكار مي‌رود ، نياز به برخي و سايل و ابزاري مخصوص بخو د دارد. مطالب مورد بحث در اين م ...

              نوع فایل: word قابل ویرایش 63 صفحه   چکیده: جيگ يک وسيله مخصوص است که قطعه کار داخل آن قرار داده شده است ويا روی قطعه کار قرار داده می شود تا عمليات ماشين کاری روی آن انجام گيرد جيگ نه تنها قطعه کاررا در خود مهار می کند بلکه ابزار را نيز به هنگام عمليات توليدی هدايت می کند معمو لا جيگ هابو شها ی هدايت کننده از جنس فولاد سخت شده دارند و بر ...

              نوع فایل: word قابل ویرایش 95 صفحه   مقدمه: ميان ملل گوناگون يكي از معيارهاي پيشرفت زندگي و سطح رشد ميزان استفاده از كالا ويا خدمات مورد نياز افراد آن جامعه است بنابراين يكي از عوامل فوق العاده مهم در تمدن جديد تهيه و تبديل مواد به كالاهاي مصرفي از طريق فرآيند هاي مختلف توليد و مونتاژ است. بنابراين انتخاب و تبديل مواد به قطعات ساخته شده ...

              نوع فایل: word قابل ویرایش 75 صفحه   مقدمه: قطعات اصلی آسانسورالکتریکی عبارتند از:  الف: وسایل تطبیق کابین و زنه تعادل که میتواند سیم بگسل فولادی و یا زنجیر باشد.  ب: وسیله رانش که محرک آسانسور است و شامل: موتور الکتریکی گیربکس ترمز فلکه کششی و یا دنده زنجیره شاسی ماسین – کوپلینگها، محور ها، یاتاقانها پ: کابین ...

              نوع فایل: word قابل ویرایش 65 صفحه   مقدمه: شرکت سهامي خاص آزمايشگاه فنی و مکانيک خاک طبق مصوبه مورخ 28 فروردين ماه 1362 مجلس شورای اسلامی تاسيس و در تاريخ 11/3/1366 تحت شماره 65535در اداره ثبت شرکتها و موسسات تجارتی تهران به ثبت رسيده است. طبق قانون تاسيس شرکت ، رياست مجمع عمومی به عهده وزير راه وترابری می باشد. قبل از تاسيس شرکت فعاليت ...

              نوع فایل: word قابل ویرایش 85 صفحه   مقدمه: اصولا برای تمام وسایلی که دارای منبع قدرت باشند و به خودی خود بتوانند حرکت کنند، می‌توان کلمه خودرو را بکار برد. لیکن کاربرد این کلمه در زبان ما دارای محدوده مشخصی است که معمولا به وسایل متحرکی گفته می‌شود که همگی دارای حرکت بوده و با زمین در تماس هستند. بنابراین به وسایلی مثل قطار ، ...

              نوع فایل: word قابل ویرایش 155 صفحه   چکیده: یکی از روشهای ایجاد ارتباط در رایانه ها ایجاد شبکه های کامپیوتری است که می توان آنها (شبکه های کامپیوتری ) را بر اساس ابعاد و تکنولوژی ارتباطی اشان دسته بندی کرد. بر اساس این دسته بندی یکی از انواع شبکه های کامپیوتری شبکه ی محلی است. لیکن تمامی رایانه هایی که می خواهیم در یک شبکه قرار بگیرند هم ...

              نوع فایل: word قابل ویرایش 95 صفحه   چکیده: کندانسور يکي از قسمتهاي مهم نيروگاه است که نشتي آن باعث ورودآب خنک کن آلوده به قسمت آب سيکل مي شود، که در نهايت خسارت هاي فراواني به بويلر، توربين و ديگر اجزاء نيروگاه وارد مي شود نشتي هاي بوجودآمده معمولاً در اثر خوردگي هاي سمت بخار يا سمت آب است که سهم سمت آب بيشتر است. از جمله خوردگي هاي سمت ...

              نوع فایل: word قابل ویرایش 85 صفحه   مقدمه: در سال 1885 ميلادي كارل فريد ريش بنز اولين موتور با سوخت فسيلي روي نوعي كالسكه نصب کرد. اين اولين خودرو مجهز به موتور احتراق داخلي جهان بود كه داراي سيستم جرقه‌زني و ديفرانسيل بود. كارل بنز نام اين خودرو را موتور واگن ناميد و در اواخر سال 1885 ميلادي آنرا به ثبت رساند. سه چرخ كارل بنز، او ...

              نوع فایل: word قابل ویرایش 130 صفحه   مقدمه: يك تقويت كننده واحدي است كه تجهيزات با قدرت بالا را توسط سيگنالهاي با قدرت پايين كنترل مي نمايد. ميزان خروجي تابعی از سيگنال ورودي مي باشد و عمل تقويت توسط يك منبع نيروي خارجي ايجاد مي‌گردد. بر اساس نوع كنترل انرژي، تقويت كننده ها به صورت الكتريكي، پنوماتيكي، هيدروليكي و تقويت كننده هاي ...

              نوع فایل: word قابل ویرایش 78 صفحه   مقدمه: روغن‌هاي معدني از نفت خام حاصل مي‌شند. نفت خام مخلوطي از هيدروكربن‌ها مي‌باشد و محتويات غير هيدروكربني بر اساس نوع نفت خام متغير است.[1] متوسط تركيب مولكولي نفت خام به شرح زير است: %87- 82 ( C ) كربن %15-10 ( H ) هيدروژن %7 – 01/0( S ) گوگرد %2 - 0 ( O ) ا ...